Los rodamientos de sección delgada-y los rodamientos de rodillos cilíndricos cruzados son dos categorías principales de rodamientos utilizados en robots industriales. Otros tipos incluyen cojinetes de transmisión armónica, cojinetes lineales y cojinetes lisos esféricos.
Los rodamientos son componentes críticos para los robots industriales. Son adecuados para una amplia gama de aplicaciones, incluidas juntas de robots y secciones giratorias, mesas giratorias en centros de mecanizado, unidades giratorias de brazos robóticos, mesas giratorias de precisión, equipos médicos, instrumentos de medición y equipos de fabricación de circuitos integrados.
Características de los rodamientos para robots industriales: capacidad de soportar cargas combinadas (cargas axiales, radiales y de momento); diseño de sección delgada-; y alta precisión de posicionamiento rotacional. Cualquier rodamiento que cumpla estos requisitos de diseño se puede utilizar en componentes como brazos robóticos, juntas giratorias y bases.
Rodamientos de rodillos cruzados
Características de los rodamientos de rodillos cruzados: en estos rodamientos, los rodillos cilíndricos o cónicos están dispuestos perpendicularmente entre sí-alternando en ángulos de 90-grados-dentro de pistas de rodadura en forma de V-, separadas por espaciadores. En consecuencia, pueden soportar cargas desde múltiples direcciones, incluidas cargas radiales, axiales y de momento. Las dimensiones de sus anillos interior y exterior se minimizan-con versiones ultra-delgadas que se acercan a los límites de lo compacto, al tiempo que ofrecen alta rigidez y grados de precisión de P5, P4 o P2. Por lo tanto, son ideales para aplicaciones como juntas de robots industriales y unidades giratorias, mesas giratorias en centros de mecanizado, mesas giratorias de precisión, equipos médicos, dispositivos informáticos, hardware militar y equipos de fabricación de circuitos integrados.
1. Excelente precisión rotacional:
La estructura interna presenta rodillos dispuestos en forma cruzada, perpendiculares entre sí a 90 grados. Los espaciadores o separadores colocados entre los rodillos evitan la inclinación y la fricción mutua, evitando eficazmente aumentos en el par de rotación. Además, se evitan problemas como el torcido o el bloqueo de los rodillos. Dado que los anillos interior y exterior presentan un diseño dividido, la holgura es ajustable; esto garantiza un movimiento rotacional de alta-precisión incluso cuando se aplica precarga.
2. Instalación simplificada:
El anillo exterior o interior está dividido en dos secciones; Una vez insertados los rodillos y la jaula, estas secciones se aseguran entre sí, lo que simplifica mucho el proceso de instalación.
3. Alta capacidad de carga axial y radial:
Debido a que los rodillos están dispuestos perpendicularmente entre sí-separados por espaciadores-dentro de pistas de rodadura en forma de V-dispuestas en un ángulo de 90 grados, el diseño del rodamiento de rodillos cruzados le permite soportar cargas desde todas las direcciones, incluidas cargas radiales, axiales y de momento.
4. Importantes ahorros de espacio:
Se minimizan las dimensiones de los anillos interior y exterior; El diseño ultra-delgado supera los límites de la compacidad manteniendo una alta rigidez. En consecuencia, estos rodamientos son adecuados para una amplia gama de aplicaciones, como juntas o secciones giratorias de robots industriales, mesas giratorias para centros de mecanizado, unidades de rotación de brazos robóticos, mesas giratorias de precisión, instrumentos médicos, equipos de medición y sistemas de fabricación de circuitos integrados.
Rodamientos de sección delgada-(sección constante)
Los rodamientos de sección delgada-(sección constante) constan de siete series abiertas y cinco series selladas. La serie abierta incluye tres tipos: contacto radial (Tipo C), contacto angular (Tipo A) y contacto de cuatro-puntos (Tipo X). Ventajas: Estos rodamientos presentan una sección transversal- extremadamente delgada, lo que permite diseños de productos compactos y livianos. Su diversidad de productos amplía su gama de aplicaciones.
Características del producto: Se utilizan bolas de acero de pequeño-diámetro para lograr un par de fricción bajo, una alta rigidez y una excelente precisión de rotación. El uso de un eje hueco garantiza un diseño ligero y proporciona espacio para el cableado. Las series 6700 y 6800 de sección delgada-ofrecen una amplia gama de opciones, que incluyen varias configuraciones de protección contra el polvo, tipos con bridas, versiones de acero inoxidable y diseños de perfil-ancho.
Aplicaciones principales: motores paso a paso, equipos médicos, equipos de oficina, instrumentos de prueba, unidades de transmisión/reducción de velocidad, robots industriales, equipos ópticos/de imágenes y codificadores rotatorios.
También conocidos como rodamientos de anillo fino-, estos rodamientos ofrecen alta precisión, funcionamiento silencioso y gran capacidad de carga-. Los rodamientos de sección delgada-pueden ser rodamientos de bolas de ranura profunda-, rodamientos de cuatro-puntos de contacto o rodamientos de bolas de contacto angular; la mayoría de los rodamientos-de sección delgada tienen una sección transversal- cuadrada. En estas series, la sección transversal-permanece constante incluso cuando el diámetro del eje y el tamaño del orificio del rodamiento aumentan-de ahí la designación "sección constante". Esta característica distingue los rodamientos-de sección delgada (dentro de la serie ISO estándar) de los rodamientos convencionales. En consecuencia, se puede seleccionar una sección transversal-más grande y utilizar un rodamiento con mayor capacidad de carga-sin alterar el diámetro del eje. Los rodamientos de sección delgada-se pueden diseñar para que sean extremadamente livianos y compactos, y requieran un espacio mínimo.